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100g以下ラジコン飛行機 [飛行機・ヘリ]

ダイソーの飛行機をラジコンにしてみました。
電池も入れて総重量88g。エルロン無し。
まあまあ良く飛ぶ。
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GPSバックアップ電池 [飛行機・ヘリ]

GPSの捕捉がすごく遅くなってきたので。バックアップ電池追加で、テスト。
元のキャパティシーを新しいのにすれば直りそうだが、とりあえず電池を半田付けしてみました。
遅い原因はここだったみたいです。2週間は、上手く動いているけどどの位でだめになるかな。
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RoboCat [飛行機・ヘリ]

マルチコプターRoboCat。
作るのを頼まれたので、まとめて組み立て。接着剤いらないから、あっという間に完成。
ハンダ付けは、ちょとあるけど。
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全部同じ設定。この前の日曜日、テスト飛行も問題なしで、無事依頼者に納品完了。
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今日、墜落破損の報告があった。また1台組み立てることになりそうかな。


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FPV用5.8GHz開局 [飛行機・ヘリ]

アマチュア無線の5.8GHz開局できました。
アマチュア無線は、映画”私をスキーに連れてって”に影響されて免許取ったけど、
今時は、携帯電話があるので、全然やってませんでした。やっと、免許の価値が出たかな。
コールナンバーも前に使ってたのが、復活できてチョットうれしい。
FPVをやるのは、マルチコプター(最近は”ドローン”っていうのかな)。
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クワッドコプター [飛行機・ヘリ]

トライコプターからモーター1ヶ増やしたクワッドコプター組み立てました。
こんどは、キットで無難に製作。その分コントローラー新規に"ArduCopter "付けて見ました。
kk2.0に比べてさらに安定、と言うより別物。GPSも地磁気センサーもついて、ほとんど制御されてる感じ。
まずは、水平維持の標準モード:安定して、ふつうに飛ぶ。
次に、位置固定モード:そのスイッチ入れた所に留まっている。
スーパーシンプルモード:どっちに向いてるかわからないとき、どっちに向いても操縦者の向きで操縦。(エレベータのアップが、こっちに来る。ダウンは、向こう。エルロン右は、右。左は、左。ピルエットしながらでも問題ない。)
リターンホーム:元の位置に帰って来て着陸。送信機の電源offでも帰ってくる。
まだ、ためしてないがグーグルの航空写真の地図で、地点を決めて自動操縦。 その他、、、
もう、これはラジコンではないみたい。
 何とかうまく飛ばせてきたので写真に記録。
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Pitts EPP [飛行機・ヘリ]

通りすがりのカメラマンに飛ばしてるラジコンの写真撮ってもらいました。
バッチリ写ってますね。カメラよりレンズの方がでかかったみたいでした。
写真どうもありがとうございます。 
飛ばし初めは、2011年6月でした。何回も墜落してるけどけっこう長持ち。
 ↓ 撮ってもらった写真。バックに見えるのは、スカイツリー。
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トライコプター [飛行機・ヘリ]

やっと安定のトライコプター
なかなか止まらなかったのだが、”KK2.0”のコントローラーに変えてみたらびっくり。
ほとんど、調整してないのにぴたっと空中で静止。多少の風なら影響ないぞ。
携帯電話のカメラで、写真に残しておこう。
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ヘリのキャノピーを付けてみました。
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マルチコプター(トライコプター) [飛行機・ヘリ]

マルチコプターでモーター少なめ3個のトライコプターを作ってみました。
モーター、アンプは、4個ずつ買ったんだけど、いろいろやってみたかったので、3個から。
外観は、とりあえずテスト用で、パイプの先にモーター付けただけ。
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ラダーは、チルトさせないといけないので、こんな感じ。↓
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ジャイロは、マルチコプター用の基盤のみのもの。
真ん中の小さい黒いICみたいなのが、3軸ジャイロセンサーとのこと。↓
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初飛行。ジャイロ感度の調整がなかなか難しい。
ふらつきながらも何とか飛行可能だが、まだまだカメラ撮影用には、使えそうもない状態。
低空飛行で、3S2200Mahリポ、4分で4フライト無事終了。5フライト目、どうしたのかジャイロ回路無反応。
家に帰って点検したが、ジャイロのLEDがまったく点かない。再セットアップも効かない。
もう壊れたのかな。これからおもしろくなりそうなのに、もう1個注文しかないみたい。
飛んでる時の写真 ↓
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Durafly Edge 540 V3 Micro 3D 490mm [飛行機・ヘリ]

小さいラジコン飛行機。電池2S180mAh
今日、初飛行。普通には飛んだ。とりあえず3分ほどを3フライト。1回墜落あったが、ほぼ無傷。軽いから壊れにくいかな。
 表 ↓
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 裏 ↓
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 いつものEPP機と一緒の写真 ↓
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